人形机器人能不能跑得比人类还快？今天，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松如期举行。从依赖人工遥控到机器人自主奔跑，这场汇聚顶尖技术的赛事，折射出的是过去一年中国机器人产业加速奔跑的轨迹。那么现在，人形机器人有了怎样的进步？具身智能在当下和未来又将面临怎样的困难与挑战？
今年的北京亦庄人形机器人半程马拉松和去年一样，依旧是采用了人机共跑的模式，不过今年的参赛阵容强大了很多，参赛队伍有100多支，是去年的5倍。300多台机器人同台竞技，还有德国、法国、巴西等国际赛队首次加入，可以说这是机器人的一场“全明星赛”。
早上7时30分，比赛正式开始，人类选手和人形机器人同时起跑。既然是个马拉松比赛，速度当然很重要。今年机器人选手们的奔跑速度比去年普遍有了两到三倍的提升，接近人类精英选手的水平。去年参赛，许多团队的目标还是努力完成比赛、不要摔倒，而今年几乎都是奔着冲刺人类极限速度来的。
最后，来自荣耀的齐天大圣队、雷霆闪电队、星火燎原队分别夺得冠军、亚军、季军，净用时分别为50分26秒、50分56秒、53分01秒，这个成绩甚至超越了乌干达名将基普利莫在今年3月刚刚创造的人类男子半马的世界纪录。
北京经济技术开发区管委会主任 王磊：希望通过这样的一些赛事，能够把一些技术、一些相应的产品标准定义出来，进一步促进产品迭代，也让社会公众能够对现在技术的发展有一个近距离的认识。
那么我们来看看，在这次比赛中，机器人选手们有哪些值得点赞的大招？从中折射出中国人形机器人产业一年来的哪些进步？
首先第一个亮眼的“大招”是，今年的比赛新增了自主导航组，比例达到参赛队伍的约40%。自主导航组机器人没有人员跟随，全靠算法自主决策，当遇到弯道、坡道、狭窄路段，要自己决定这段路怎么走、怎么跑，突发状况要不要避障。增加了这个环节，意味着仅一年时间人形机器人就实现了从遥控到自主奔跑的技术进步。
另外一个亮眼的“大招”是，本次半马还专门增设了勇士挑战赛，设置了17项挑战障碍，让机器人上山下水、爬坡过坎。
为什么设置这些呢？其实这都是一一对应到我们生产生活中可能让机器人派上用场的各种场景，比如工程施工、应急救援、生活配送等。
具身天工Ultra今天最终以1小时15分的成绩自主完赛。研发这款机器人的企业是北京人形机器人创新中心，今年是第二次参加比赛。去年他们带着天工Ultra以2小时40分42秒的成绩获得了首届半马比赛的冠军，赚足了眼球。那么今年的天工Ultra和去年的产品相比有了怎样的提升呢？这些进步又是如何得来？
赛前，记者来到北京人形机器人创新中心的测试场地，见到了正在为参赛进行训练调试的研发团队。
记者看到，在现场机器人的测试速度已经达到24km/h，足足是去年的两倍，速度提升相当快。但更快的速度，也意味着机器人的散热系统面临着更大的挑战。
北京人形机器人创新中心自主跑工程师 崔巍：我们机器人的关节比去年更大、扭矩更长，在高速奔跑的情况下，尤其是21公里的赛道长度，可能它的关节会发热，导致过热，所以我们做了液冷处理。
在今年的比赛中，天工Ultra机器人最大的变化之一，是实现了从人工遥控到自己奔跑，这意味着它要拥有能自主决策、应对各种情况的智慧。
在环节设置和路况复杂的比赛中，完全舍掉遥控器自主奔跑，这不是简单的调整，而是要做全新的技术升级。
北京人形机器人创新中心自主跑工程师 崔巍：去年的方案里面它没有用到头部传感器，只用到了内置传感器。这里有两款激光雷达进行环境感知，上面是近处5米的识别，下面是在5米到120米左右进行环境识别。拟人这方面，一是它在运动算法上强化学习进行训练，还有就是离不开后期算法师对于参数的微调。
大到传感器升级和算法训练，小到一双不起眼的鞋子，这些都是能让机器人自主而灵活奔跑的关键。
要说中国的人形机器人进步有多快，许多人可能还记得，就在一年前，机器人在春晚上挥着手绢跳舞，动作还僵硬而笨拙。而在今年的春晚，机器人已经能完成连贯武术、精准编队、高难度动态走位，动作舒展利落。
在今年4月的苏超开幕式上，近三百台机器人顶着大雨，在湿滑草坪、万人通信干扰的复杂户外环境里，完成了一场动作丝滑、编队精准、全程零失误的群控表演，迅速在国内外社交平台上成为热点。
这样的跨越背后，又藏着机器人怎样的成长密码呢？记者来到了研发这些机器人的企业进行了探访。
魔法原子机器人科技有限公司首席技术官 陈春玉：像我们在今年春晚看到上百台机器人熊猫扑面而来，有队形的变换。同时，苏超又是同样的近三百台机器人，这里面我们需要解决集群控制的情况下，个体和群体之间的互相运动，不要发生太多的碰撞，也是我们需要解决的困难。
短短一年时间，从室内舞台到恶劣户外，从单机演示到大规模协同起舞，国产人形机器人表现愈发成熟稳定。而我们国家投入如此巨大，来提前布局产业，争分夺秒研发机器人，当然不只是为了让他们表演节目，而是为了助力生产和民生，或者说，是为了我们的幸福生活。为此，机器人们每天也在努力练习。
一些看似简单的工作，其实在一年前，机器人还无法自主完成。想要让机器人聪明起来，能自主应付各种工作，根本上是算法的进化，而算法需要数据作为“燃料”。过去这一年，在各方努力下，从数据采集到算法技术都有了更快发展。
杭州的西湖机器人公司专注于研发机器人的通用大小脑技术，大脑负责思考，小脑负责执行，并不断总结更新，这样机器人就拥有了“举一反三”的能力。
当然，中国的机器人产业之所以能跑出令人惊叹的中国速度，不仅源于企业自身持续创新、不懈攻坚，更离不开国家战略的强大支撑。
近年来，我国立足于科技自立自强，超前谋划、布局未来产业，把具身智能定位为抢占科技制高点的关键赛道。“十五五”规划更是将其纳入未来核心产业布局，各地也精准发力，推动行业从实验室走向现实应用，迎来了全面提速的发展期。
北京市经济和信息化局总工程师 李野川：国家出台资金的政策、人才的政策、空间的政策，更重要的是给企业搭建特别好的创新创业环境，让这些机器人企业创新创业的成本最低、产品的技术迭代周期更短。
西湖大学校长助理 未来产业研究中心副主任 王廷亮：在地方政府创新创业的政策支持下，在专利转移、转让、赋权措施上，在产业资源的对接上，都积极筹措资源，赋能这些转化项目。
不过，任何新兴产业的成长，总会伴随着难题与考验。如今，高速发展的人形机器人赛道，同样面临着现实困境与挑战。
北京市经济和信息化局总工程师 李野川：困难取决于机器人的大脑发育水平，机器人走进人的生活也是最难的场景。类似这样的研发人才其实很稀缺，它毕竟是一个很前沿的技术，还要有一个综合性的团队，要有大的人才梯队建设，北京这两年也在发力。
位于北京的松延动力公司是清华系创业黑马，近两年成长很快速，但也面临着人才稀缺的问题。
北京松延动力科技集团股份有限公司创始人 姜哲源：我觉得有意向加入这个行业的人才非常不欠缺，有相关经验的人才超级稀缺。我们做了很多努力，把很多希望加入人形机器人行业但是在别的行业的人吸纳过来，再把他培养成合格的优秀的人形机器人工程师。
针对行业人才紧缺的问题，国家也在积极破局。目前，全国多所高校陆续开设了机器人相关新专业，并推动校企合作，定向培养人才，从源头储备力量，补齐人才缺口。机遇总是与挑战并存，而困难从未能阻挡创新浪潮。面向未来，人形机器人的发展走向和广阔前景都已逐渐清晰。
从实验室走向大众视野，从跌跌撞撞到健步如飞，从机械执行迈向智能自主，人形机器人正一步步从概念走向现实，技术在不断成熟，应用场景也在持续拓展。
这些看得见的进步，背后是整个产业链的上下求索。相信随着技术的稳步推进，机器人会慢慢走进更多场景，用科技的力量，为我们的生活和生产带来更多的改变。
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